毫米波雷達(dá)指工作在毫米波波段的雷達(dá),是測(cè)量被測(cè)物體相對(duì)距離、相對(duì)速度、方位的高精度傳感器,早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機(jī)、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。
同超聲波雷達(dá)相比,毫米波雷達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、攝像頭等光學(xué)傳感器相比,毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng),具有全天候全天時(shí)的特點(diǎn)。另外,毫米波雷達(dá)的抗干擾能力也優(yōu)于其他車載傳感器。由于毫米波在大氣中衰減弱,所以可以實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的探測(cè)與感知,其中遠(yuǎn)距離雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)超過200米的感知與探測(cè)。
目前各個(gè)國家對(duì)車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz。
頻段在24GHz左右的毫米波雷達(dá)檢測(cè)距離有限,因此常用于檢測(cè)近處的障礙物,常被用來實(shí)現(xiàn)的功能有盲點(diǎn)檢測(cè)、變道輔助等,主要為換道決策提供感知信息。
而性能良好的77GHz雷達(dá)的最大檢測(cè)距離可以達(dá)到160米以上,因此常被安裝在前保險(xiǎn)杠上,正對(duì)汽車的行駛方向。長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)能夠用于實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)、高速公路跟車等功能;同時(shí)也能滿足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,對(duì)障礙物距離、速度和角度的測(cè)量需求。
(責(zé)任編輯:梁艷)